是的，意思相同，用法不同。
这两句翻译都是做瑜伽。但前一句是表达要做瑜伽，是一般现在时；后一句是表达正在做瑜伽，是现在进行时。
do有两个词类，一个是实义动词，一个是助动词。doing也有两个词性，一个是动词的现在分词，一般用现在进行时。另一个是动名词。